A AGL nasceu de uma empresa de geotecnia. Luiz Antoniutti, engenheiro civil e mestre em Geotecnia, foi dono da In Situ, empresa da área que vendeu à multinacional Fugro. Segundo o histórico publicado pela AGL, ele ficou seis anos como principal executivo da Fugro In Situ depois da venda. Luiz diz que foi a venda que tornou a incorporadora possível, porque incorporar é uma atividade de risco e pede uma estrutura financeira sólida.
Em 2010, Luiz trouxe de volta ao Brasil o irmão Giancarlo, também engenheiro civil, que tinha passado quatro anos na Austrália como engenheiro geotécnico. Os dois abriram a A.G.L. Incorporadora em agosto daquele ano, no Água Verde. Da engenharia veio o jeito de construir que a empresa descreve: segundo Luiz, as obras da AGL têm fundações mais ensaiadas, o que custa mais e reduz o retrabalho, e os projetos são compatibilizados em BIM.
A primeira obra foi o Tetris Business Center, prédio de salas comerciais na Avenida Presidente Kennedy, no Água Verde, entregue em 2012. A empresa instalou o escritório numa dessas salas e ficou ali até o fim de 2022. Depois vieram os residenciais no Novo Mundo: o San Siro, na Rua João Cubas, com apartamentos de 2 e 3 quartos, em 2014; o Red Hill Residence, na Rua Serafim França, perto do Shopping Palladium, em 2017; e o New Town Residence, na Rua Bernardo Jacintho da Veiga, em 2020. O New Town foi entregue com aquecimento solar compartilhado e reúso de águas cinzas, e a empresa diz que ele foi um dos primeiros a adotar estação de tratamento dessas águas.
Em 2019 a AGL lançou o Tokaii Residence, na Rua Murilo do Amaral Ferreira, no Água Verde, que chama de seu primeiro empreendimento de alto padrão. São 20 apartamentos, todos com face norte, com projeto da arquiteta Sabrina Slompo. O nome vem de Tokaj, região de vinhos do norte da Hungria. O prédio foi entregue em agosto de 2022. Em dezembro do mesmo ano, com 22 funcionários, a empresa mudou a sede para a Rua Professor Guido Straube, no mesmo bairro.
No Novo Mundo, o New Urban Residence, de 84 apartamentos na Rua João Bonat, foi a primeira obra da empresa a buscar o selo do Green Building Council. Ao lado dele, a AGL e a CWB Outdoor abriram em janeiro de 2023 uma praça pública num terreno de quase 300 m². O prédio foi entregue em 2024 com a certificação GBC Condomínio nível Gold, a primeira da categoria no Paraná, segundo a AGL. Foi a sexta obra entregue pela empresa.
Em 2023 a AGL lançou o Moní, na Avenida João Gualberto, no Alto da Glória, com estúdios e apartamentos de um e dois quartos e um térreo aberto para a calçada, sem muros. Em 2024 veio o Kóra, no Portão, em parceria com a ALTMA. Em abril de 2025, no ano dos 15 anos, a empresa anunciou que assumia o controle acionário da HIEX Empreendimentos, braço imobiliário do Grupo RAC. Manteve a equipe da HIEX e passou a ter participação em duas obras feitas com a ALTMA: o Mytá, no Bigorrilho, e o B41, prédio de moradia estudantil em frente à PUCPR, no Prado Velho. Com o Grupo RAC, desenvolve o Verse360, no Vale do Pinhão, o distrito de inovação da prefeitura no Rebouças.
Em agosto de 2025, a AGL dizia ter terrenos com 66,8 mil m² de potencial construtivo em cinco bairros de Curitiba, com vendas projetadas até 2030. Em 2026 apresentou o Izar, no Bigorrilho, com projeto de Gonzalo Serra Arquitetos, e transformou o Moní no nome de uma linha de compactos. A empresa diz apoiar o Hospital Pequeno Príncipe desde dezembro de 2018, pelo projeto de oncologia, hematologia e transplante de medula óssea. Luiz, sócio-fundador e diretor-executivo, e Giancarlo seguem à frente da AGL, que diz atuar só em Curitiba.
