A Plaenge foi aberta em Londrina em 31 de março de 1970. A empresa apresenta o engenheiro Ézaro Fabian como seu fundador; em 2012, a Gazeta do Povo falou em quatro fundadores, três engenheiros e um economista, sem dar os nomes. Pela história que o grupo conta, começou numa sala, com duas máquinas de escrever, uma betoneira emprestada e um capital equivalente hoje a cerca de R$ 5 mil. O nome junta duas palavras, planejamento e engenharia. Ézaro explica a escolha assim: queria uma empresa que seguisse a lei num tempo em que, segundo ele, muitas construtoras não pagavam impostos nem registravam empregados, e para competir dessa forma era preciso planejar.
Os primeiros anos foram de obras industriais. Segundo a linha do tempo do grupo, a primeira grande obra, em 1971, foi uma fábrica da Coca-Cola em Cambé, na região de Londrina. A relação com a marca seguiu por décadas, e a empresa diz ter construído 60% das fábricas da Coca-Cola no Brasil. Na mesma década vieram obras para a Cargill e para a Universidade Estadual de Londrina. Em 1973 a Plaenge construiu o próprio escritório, na Avenida Tiradentes, onde a sede está até hoje, e em 1974 ergueu o Edifício Olga, de 12 andares, no centro de Londrina, seu primeiro empreendimento imobiliário.
O imobiliário saiu de Londrina em 1983, para Cuiabá, e chegou a Campo Grande em 1988. Os filhos de Ézaro, Alexandre e Fernando Fabian, formaram-se em engenharia na Poli-USP em meados dos anos 1980 e, segundo Alexandre, entraram como sócios para aumentar a escala do imobiliário. Em 1994, a frente industrial levou a empresa à Venezuela, de novo para a Coca-Cola. Em 1995, a Plaenge registrou no INPI um sistema de plantas flexíveis, usado pela primeira vez no Central Park, em Campo Grande. Em 1998 vieram o Seguro de Entrega de Obra, contratado com seguradoras, e a ideia de reunir os apartamentos decorados numa central. A empresa diz ter sido a primeira do Brasil a adotar esse seguro e ser a única a oferecê-lo em todos os empreendimentos. Em 2002 adotou um Código de Ética, o primeiro de uma construtora brasileira, segundo ela.
A chegada a Curitiba seguiu uma regra da casa: antes de construir numa cidade, alguém da família vai morar nela. Fernando se mudou de Londrina para Curitiba em 2002, e em 2003 saiu o primeiro lançamento, o Le Corbusier, no Ecoville, pensado para o frio, com conforto térmico e piscina aquecida, segundo a empresa. Vieram o Vilanova Artigas, entregue em 2009, o Le Havre, no Cabral, 11º prédio da empresa na cidade, em 2012, e o Mondrian, no Alto da Glória, em 2017. Em 2023, a Plaenge contava 24 empreendimentos só no Ecoville.
Em 2006 a empresa criou a Vanguard, marca de apartamentos para o público jovem. Chegou a Maringá em 2008 e, em 2009, a Joinville e ao Chile, onde começou por Temuco. Na mesma época, ficou fora da onda de aberturas de capital do setor e seguiu crescendo com recursos próprios. A frente industrial fez a fábrica da Coca-Cola em Recife, em 2010, a da Matte Leão em Fazenda Rio Grande, certificada LEED em 2012, e, segundo a empresa, a primeira fábrica 4.0 da Coca-Cola no Brasil, no Rio de Janeiro, em 2017. A fábrica da marca em Maringá recebeu dupla certificação LEED em 2015. Em 2014 a Plaenge entrou no desenvolvimento urbano e levou a Vanguard ao Chile; em 2016 começou a trabalhar com a Porsche Consulting e comprou o primeiro terreno em Santiago; em 2017 adotou o BIM. Em 2019 chegou a Campinas e lançou seu primeiro condomínio horizontal, o Riviera Home Club, em Campo Grande.
Os 50 anos, em 2020, ficaram registrados no livro "Valores de uma Construção", narrado por Ézaro. Depois vieram Porto Alegre, em 2021, e São Paulo e Santiago, em 2023, ano em que a empresa concluiu a nova sede da Sicredi em Maringá. Em 2022, o Artesano, de Londrina, e o Momentum, de Campo Grande, foram premiados no International Property Awards; a empresa lista ainda o OPAL 2022 e o Prêmio Master Imobiliário 2023 para o Lieu Unique, o Prêmio LIT 2023 e edições do Americas Property Awards até 2025/26. Em Curitiba, o Dreams Ecoville ficou pronto em 2022, e em 2024 vieram cinco entregas no mesmo ano: Experience e Signature, no Ecoville, Fifty Cabral, no Cabral, Rodin, no Ahú, e Vitra, na Água Verde. No mesmo ano a Plaenge fechou parceria com o estúdio italiano Pininfarina. Em 2025 entregou o Palm 235, no Alto da Glória, e o Landhaus, no Ecoville, com selo EDGE, e abriu centrais de decorados em Campinas e em Curitiba; a de Curitiba, com 10 mil m², é a maior do Brasil, segundo a empresa.
A Plaenge segue de capital fechado e é comandada pela segunda geração, Alexandre e Fernando Fabian. Atua com as marcas Plaenge, de alto padrão, e Vanguard em nove cidades de seis estados e no Chile. Em Londrina, a Gleba Palhano reúne entregas recentes como Hause (2024), Arbo e Flora (2025) e Artesano e Aura (2026), e o Paseo Santos foi entregue no Centro em outubro de 2026. No site oficial, consultado em novembro de 2026, a empresa informa 538 projetos entregues.