A Porto Camargo começou em 2000 com uma obra: um conjunto de sobrados. Segundo a Gazeta do Povo, que contou a origem da empresa em 2013, o engenheiro Diogo Camargo conseguiu o contrato e dividiu a obra com primos da família Porto. A Porto Camargo Engenharia foi aberta em junho de 2000. Roberto e Rodrigo Linhares Porto entraram na sociedade em fevereiro de 2001, e Tomaz Linhares de Camargo em 2009. O nome junta os dois sobrenomes.
Os primeiros dez anos foram de casas. Entre 2001 e 2010 a empresa construiu 115 residências de alto padrão, segundo Rodrigo Porto, em condomínios como o Alphaville Graciosa e em bairros como Campo Comprido, Santa Felicidade, Bairro Alto e Tanguá. Crescia por indicação de cliente: em 2013, a mesma coluna da Gazeta a descrevia como uma construtora discreta, que pouco investia em marketing.
Em 2008 a empresa passou a incorporar e construir edifícios, e no mesmo ano abriu a incorporadora do grupo, a PCCI. Por um tempo casas e prédios andaram juntos, até que os sócios deixaram de aceitar casas, porque cada uma pedia projeto e atenção sob medida. Em 2013, Rodrigo contava dez edifícios entregues e sete em andamento, e a Proa Arquitetura já assinava os projetos. A parceria segue na maior parte das obras de hoje.
Os prédios também saíram da capital. Em São José dos Pinhais, a empresa fez o Tarsila Residencial, no Centro, as torres Van Gogh Home e Van Gogh Office, no Cidade Jardim, e o Hotel Rio Bourbon, em Águas Belas. No litoral, fez o Sunset, em Caiobá. Em Curitiba, a maior parte do portfólio é de prédios de 11 a 55 apartamentos em bairros residenciais, do Hugo Lange às Mercês, com duas obras comerciais: o Union Tower, na Água Verde, e o Link-e, no Cabral.
Em 2022, uma casa que a empresa comprou na Rua Olavo Bilac, no Batel, revelou no subsolo um mural inédito de Poty Lazzarotto, de 1972. A construtora preservou a parede e a doou à Universidade Federal do Paraná em 2024.
A empresa descreve três regras para começar uma obra: o capital necessário tem de estar 100% formado e garantido, o empreendimento é registrado com patrimônio de afetação e todos os projetos ficam prontos e integrados antes da construção. Desde 2007, segundo a Gazeta do Povo, apoia a companhia de dança do Instituto Guerreiro de Arte-Reabilitação, que trabalha com crianças e adolescentes com desordens neurológicas.
Em 2025, a Câmara Municipal de Curitiba homenageou a empresa pelos 25 anos e registrou os quatro sócios como seus idealizadores. Eles seguem à frente da Porto Camargo, que em 2026 dizia somar mais de 100 casas e 45 edifícios em Curitiba, na região metropolitana e no litoral.
